車いすの左右にブレーキが付いています。これには、レバー式とリンク式があります。 構造はレバー式のほうが簡単ですが、操作には少々力が必要になります。 後方車輪のタイヤを直接押さえるものが一般的ですので、タイヤの空気を常に注意していなければブレーキのききが悪くなります。
車いすのキャスターは、一般的には自在輪です。 通常は、ソリッドタイヤが使用されています。
方向転換、回転などの走行を自由にすることがその役割です。 不整地などで使用するとき用に空気入りのタイヤもありますが、その分路面抵抗は大きくなります。
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